4  Rocas que se originan en el interior de la  Tierra.

De los tres tipos de rocas existentes, las rocas sedimentarias se originan por acción de los agentes geológicos externos.Sin embargo, la mayor parte de las rocas magmáticas y metamórficas se forman en el interior del planeta , y su origen es el movimiento de las placas, que has estudiado en la unidad anterior .Por este motivo , tanto las rocas magmáticas como las rocas metamórficas también se denominan rocas endógenas.